机械与自动化工程学院机械学位点2024届硕士研究生学位论文答辩报告会共计7组（共有答辩人53名），拟定于2024年5月13日至2024年5月16日期间举行。具体安排见附件。
附件：答辩报告会具体开始时间、地点安排：
附表1 学院论文答辩会汇总表
组别 | 答辩会日期 | 学生人数 | 答辩主席 | 地点 |
第1组 | 5月13日上午8:00-12:00 | 7 | 郝晓曦 | 五友楼305 |
第2组 | 5月13日下午14:30-18:30 | 8 | 徐百平 | 五友楼305 |
第3组 | 5月14日上午8:00-12:00 | 8 | 杨铁牛 | 五友楼305 |
第4组 | 5月14日下午14:30-18:30 | 8 | 王宏民 | 五友楼305 |
第5组 | 5月15日上午8:00-12:00 | 7 | 孔凡国 | 五友楼305 |
第6组 | 5月15日下午14:30-18:30 | 8 | 吴勇华 | 五友楼305 |
第7组 | 5月16日下午14:30-18:30 | 7 | 王建生 | 五友楼305 |
备注：本次应答辩56人，正常答辩53人，延期答辩3人 |
附表2 论文答辩会分组具体情况表
组别 | 答辩学生 | 论文题目 | 导师 | 答辩委员会 |
1 | 黄子健 | 六自由度工业机器人动力学参数辨识研究及系统实现 | 梁艳阳 | 主席：郝晓曦（教授） 委员：江励（副教授）、王天雷（副教授）、李昌明（副教授）、陈连岳（高级工程师） 秘书：黄光润（实验师） |
石峰 | 基于动力学模型的六自由度工业机器人实时前瞻轨迹规划算法研究 | 梁艳阳 |
孙伟霖 | 基于实时Linux系统的六自由度工业机器人运动控制系统研究与实现 | 梁艳阳 |
刘南坤 | 基于多维动态卷积的运动想象脑电识别研究及应用 | 王洪涛/李俊华 |
张凤龙 | 激光熔覆Fe-3Cr-35Mo-2Ni-2B合金组织演变及摩擦磨损性能研究 | 韦昭召/李丽坤 |
吴相财 | 不锈钢激光-电弧复合热源增材成形工艺研究 | 韦昭召/罗子艺 |
李科 | 电弧增材制造超级双相不锈钢数值模拟及性能研究 | 毛志红/高海涛 |
2 | 刘一颉 | 基于微结构设计的聚乳酸柔性压电能量采集器研究 | 杨建/Ivan | 主席：徐百平（教授） 委员：黄辉（副教授）、毛志红（副研究员）、汤健华（副教授）、刘庆会（高级工程师） 秘书：黄光润（实验师） |
陈伟权 | 柔性WO3/MoS2传感器的制备与气敏性能研究 | 杨建/Ivan |
常雨 | 三氧化钼@石墨烯柔性氨气传感器的制备及性能研究 | 杨建 |
何梓烽 | 柔性压电聚乳酸传感器系统研制及体表信号测量研究 | 杨建 |
孙晓雨 | h-BN/Al2O3协同填充聚氨酯复合材料导热路径构筑与性能研究 | 刘湛 |
谢佳良 | 热塑性聚氨酯复合材料多尺度传热建模与导热强化研究 | 刘湛 |
林承敏 | 一类海洋桅杆起重机的非线性鲁棒控制研究 | 王天雷/潘增喜 |
杨郅树 | 基于太赫兹成像的超分辨率重建及注塑件缺陷检测研究 | 陈创泉/曹永军 |
3 | 曾鹏程 | 表面平整聚丙烯基多孔介电层绿色制备及其压强-电容响应 | 肖书平 | 主席：杨铁牛（教授） 委员：潘敏（副教授）、韦昭召（副教授）、杨保健（副教授）、常明清（高级工程师） 秘书：黄光润（实验师） |
邱康 | 差速双螺杆制备PP基熔喷料混炼加工机理与实验研究 | 徐百平 |
吴桂群 | 差速双螺杆混炼过程参数化表征 | 徐百平 |
王志群 | 折流板双螺杆数值模拟及基于可视化的传质机理研究 | 喻慧文 |
揭旭彰 | 非充满状态下折流板高度对双螺杆流动与混合影响的研究 | 喻慧文 |
平凯 | 液罐车内防波板对液体晃动的抑制研究 | 王琼瑶 |
祁文超 | 部分充液罐体内液体晃动及防波板设计研究 | 王琼瑶 |
肖泽文 | 碱性电解水制氢多电解槽混联系统控制和集成优化研究 | 邹鹏 |
4 | 张云凡 | 基于视觉与力反馈的机器人恒力打磨控制系统研究 | 江励 | 主席：王宏民（教授） 委员：周俊荣（教授）、李涵武（教授）、梁艳阳（副教授）、李晓斌(高级工程师） 秘书：黄光润（实验师） |
许航潇 | 变支撑长度的软体夹持器的设计与研究 | 江励 |
伍昆军 | 对称视觉的电力金具螺栓紧固机器人关键技术研究 | 江励 |
翟雪倩 | 面向复杂力交互任务的机器人柔顺技能学习与控制方法 | 江励/周雪峰 |
李玉娟 | 反式平面钙钛矿光伏电池的界面修饰研究 | 李阳 |
谭晓茵 | 基于深度学习的接线端子智能校核系统研究与应用 | 黄辉 |
舒展 | 基于多传感器融合的移动机器人建图与定位算法研究 | 黄辉 |
邹帆 | 基于分光光度法的多参数水质在线检测仪的设计与优化 | 郝晓曦 |
5 | 江晓燚 | 惯性仪表关键结构抗振稳定性仿真方法与稳定性工艺控制技术研究 | 王瑞超/吴智恒 | 主席：孔凡国（教授） 委员：王琼瑶（副教授）、喻慧文（副教授）、曹明轩（副教授）、李仕奇（教授级高级工程师） 秘书：黄光润（实验师） |
朱国崇 | 铝合金CMT堆焊传热传质与熔池行为的数值模拟研究 | 王瑞超/李会军 |
许健仪 | 脉冲MIG焊电信号特征分析及工艺参数优化 | 王瑞超 |
徐俊飞 | 基于机器视觉的激光选区熔化增材制造质量检测技术研究 | 吴勇华 |
王凌峰 | 阻燃改性聚丙烯泡沫材料制备及其燃烧特性研究 | 谈灵操 |
佘汉文 | 基于混沌场的共混物制备及其性能研究 | 谈灵操 |
钟景浚 | 基于混沌场的聚乙烯导热复合材料制备及其性能研究 | 谈灵操 |
6 | 王俊超 | 非对称内结构微通道热沉数值模拟和SLM制造 | 曹明轩 | 主席：吴勇华（教授） 委员：杨建（副教授）、刘吉华（副教授）、何成刚（副教授）、徐宝林（教授级高级工程师） 秘书：黄光润（实验师） |
甘宏海 | CuCrZr合金激光选区熔化成型工艺与尺寸精度的研究 | 曹明轩 |
陶宏伟 | 激光选区熔化CoCrMo/W成形研究及生物应用 | 曹明轩 |
杨志豪 | 锰基普鲁士蓝钠离子电池正极材料的制备与性能研究 | 李昌明 |
王鑫 | 基于双目视觉行人检测与测距系统研究及实现 | 孔凡国 |
仇展明 | 家庭服务机器人视觉定位与控制技术研究 | 孔凡国 |
夏建辉 | 基于深度学习的多尺度立体匹配算法研究 | 常青玲/雀岩 |
张保兴 | 水龙头铜铸件数字孪生模型设计与管控平台研究 | 康献民 |
7 | 邹云辉 | 髋关节外骨骼运动模式识别与人机协调控制研究 | 王宏民/潘增喜 | 主席：王建生（教授） 委员：王大承（教授）、康献民（研究员）、黄尊地（副教授）、王小东（高级工程师） 秘书：黄光润（实验师） |
蒋孟 | 多机械臂协作焊接运动中自适应力协调控制研究 | 王宏民/潘增喜 |
黎任兴 | 欠驱动桥式吊车的轨迹规划与跟踪控制算法研究 | 梁艳阳 |
周鑫 | 基于机器视觉的多轨迹涂胶机器人控制方法研究与实现 | 杨铁牛 |
黎嘉祺 | 主动机器视觉目标追踪及自适应变焦采集研究 | 李少勇/王立辉 |
杨健 | 高速五轴加工中心静动态特性分析及主轴箱结构优化 | 周俊荣 |
郑峰 | 基于热固耦合的丝杆进给系统热特性分析与实验研究 | 周俊荣 |
