导师科研 情况简介
| 学术方向： 机器人夹持器开发 机器人定位及应用
科研能力： 发表论文多篇，其中以第一作者身份发表EI、SCI论文6篇。发明专利授权一件。
科研项目： 1.纵向：具有变刚度骨骼的软体夹持器研制及控制（主持） 2.横向：机器视觉末端修正PCB焊接软件系统 3.纵向：基于视觉伺服的高压带电拆接引线机器人
科研成果（近五年）： [1] Tang J , Liu L , Jiang L , et al. A harmless thin film elastic modulus measurement method through bending the nonlinear sliding cantilever beam[J]. Measurement, 2021, 175. [2]龙周, 汤健华, 江励,等. 两轮自平衡小车建模及LQR控制算法设计[J]. 机电工程技术, 2021, 50(9):6. [3]刘乐章, 江励, 汤健华. 基于骨架的气动软体仿人手指设计与仿真分析[J]. 机械工程师, 2021(9):3. [4]刘乐章, 江励, 汤健华. 基于骨架的气动软体仿人手指设计与仿真分析[J]. 机械工程师, 2021(9):3. |
