| 导师科研情况简介 |
学术方向： 从事机器人技术领域研究工作，主要研究方向包括运动规划、运动控制、力控制技术等。
科研能力： 发表英文专著2部、SCI论文20篇、EI论文32篇；授权专利38项，其中第一发明人美国专利2项、国际PCT专利9件、发明专利10件。 曾获2010 IEEE ROBIO最佳论文奖、2009 IEEE ROBIO最佳论文提名、2019年中国产学研合作创新奖、第七届广东专利优秀奖，广东特支计划科技创新青年拔尖人才、广州市珠江科技新星、广东省科学院优秀青年人才称号。
科研项目： 主持科研项目13项，其中国家自然科学基金1项、中国博士后基金1项、广东省重大专项6项。
科研成果（近五年）： （一） 主要专著/论文 1. Zhou X, Xu Z, Li S, et al. AI based Robot Safe Learning and Control[M]. Springer Singapore, 2020. 2. Zhou X, Wu H, Juan R, et al. Nonparametric Bayesian Learning for Collaborative Robot Multimodal Introspection[M]. Springer Singapore, 2020. 3. Xuefeng Zhou, Zhihao Xu*, Shuai Li. Collision-free compliance control for redundant manipulators- an optimization case[J], Frontiers in Neurorobotics, 2019, 13:50. 4. Xuefeng Zhou*, Li Jiang, Yisheng Guan, Haifei Zhu, Dan Huang, Taobo Cheng, Hong Zhang. Energy-optimal motion planning of a biped pole-climbing robot with kinodynamic constraints[J]. Industrial Robot: An International Journal, 2018, 45(3): 343-353. 5. Guan Y, Jiang L, Zhu H, Wu W, Zhou X, Zhang H, Zhang X. Climbot: A bio-inspired modular biped climbing robot—system development, climbing gaits, and experiments [J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2016, 8(2): 1-17. 6. 周雪峰,孙广彬,刘晓光,等.应用扩展零力矩点预观控制和分解动量控制的仿人机器人全身运动规划方法[J]. 西安交通大学学报, 2016, 50(12): 58-63. （二） 主要发明专利 1. Automated polishing system and method, US patent, US20160250734A1, Xuefeng Zhou, Dan Huang, Xiaoming Jiang, Kaige Li, Xiaoguang Liu, Taobo Cheng 2. Multi-angle automated polishing system and polishing method, US patent, US20160250736A1, Xuefeng Zhou,Kaige Li,Dan Huang, Xiaoming Jiang, Xiaoguang Liu, Taobo Cheng 3. 多角度自动抛光系统及其抛光方法，国际PCT，PCT/CN2014/089455，周雪峰，李凯格，黄丹，蒋晓明，刘晓光，程韬波 4. 自动抛光系统及其抛光方法，国际PCT，PCT/CN2014/089450，周雪峰，黄丹，蒋晓明，李凯格，刘晓光，程韬波
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